У меня дочка до трех месяцев спала только на руках или с грудью во рту, или лягушкой на животе на моем животе. Как только перекладывала в кровать, сразу просыпалась. Муж приходил вечером с работы, перекладывала ему на живот, а сама шла кушать, в душ. А так целый день дочка была на моих руках. Период, видимо, у них такой. Потом она могла спать не на руках, но все равно с грудью во рту. Затем постепенно как-то я начала тихонечко вынимать сосок изо рта, отползать от нее, так и научились спать самостоятельно. За то сейчас (дочке 1.3), я не знаю что такое "висение на груди", ни одной ночи не качала ребенка на руках.