Вот это и есть зависимость от мамы. Вы не можите прожить мамину жизнь. Когда сестра уйдет из дома - ее отношения с матерью станут такие же, как у Вас с мамой сейчас.
Возможно, психиатрическая. Психологическая помощь без желания самого клиента оказываться не может.
Это не в Ваших силах. Самое лучше , что можете сделать - это принять маму такой, какая она есть и ограничить по максимуму контакт с ней. Тоже самое и для сестры.