В центре Питера полно ... как это их правильно назвать, не знаю... экскурсионных пунктов - стоит автобус и тетенька с мегафоном, и зазывает на обзорные экскурсии по городу. По-моему, это как раз для вас вариант - и покажут, и расскажут. Возле Зимнего точно помню, что стоят эти автобусы.