Доброе утро!
Мои версии пока такие: сыну вашего как раз внимания не хватает и он вам капризами это показывает, это очень часто так бывает и еще-возможно у вас чуть раньше пошел кризис трех лет ( название то усредненное, может начаться и в 2 года и 4 ).
Я не думаю, что вы теряете авторитет, просто пока не всегда улавливаете, что нужно сыну и чего он хочет.Показывайте ему свою любовь, дайте больше самостоятельности, пусть делать сам то, что уже может, хвалите за хор.поведение, игнорируйте плохое.