Месяцев до 8-9 (когда начинает работать долговременная память) мама возвращает ребенка к себе или перепоручает кому-то из близких (папе, например, как в вашем случае). Но тогда ребенок должен слышать, что мама просит папу присмтреть за сыном, пока она занята на кухне. После 8-9 уже и в самостоятельное плавание - если речь идет о своем доме