Lola-la, добрый день.
Сразу скажу Вам, что Вы молодец. 2.6 года кормления это немало.
Сын не собирается самоотлучаться, потому что, возможно, он ещё не готов. В любом случае осталось меньше, чем прошло - бОльшая часть ГВ уже позади. У Вас всё в порядке с воспитательным аспектом (Вы правильно сделали, чо ввели правило "сися только дома"). И самое главное - кормление на стадии инволюции (а она у Вас скорее всего уже присутствует) является очень полезным для ребёнка. Молоко по ценности приравнивается к молозиву. Это сильнейшее профилактическое средство для иммунитета Вашего малыша.
Вы написали, что сын не прикладывается вне дома. Уточните, пожалуйста, как он ведёт себя дома, когда Вы с ним вдвоём?
Сейчас Вам стоит направить внимание на себя. Вы много сил приложили и Вам хочется отдыха - это вполне нормально. Если есть возможность, устройте систематичекие отлучки, которые посвящайте исключительно себе любимой (бассейн, встречи с подругами, поход в кафе, в салон, по магазинам - что Вам больше нравится).
В дополнение предлагаю Вам почитать статью о стадиях ГВ и его завершении.
http://www.detstvo-m.narod.ru/information/mama/otluchenie1.html