Bonica, с уходом домой сильно зависит от ребенка. У меня с обоими отлично работает, когда немного заранее ребенка предупреждаешь, что у нас еще, например, 5 минут, чтобы погулять, а потом надо идти туда-то. Ребенок тогда успевает настроится, что скоро уходить и легче с этим смиряется. Реально они время в минутах не понимают, поэтому у меня часто дети говорят хорошо, и начинают собираться, хотя я планировала еще немного погулять. Только если сказала, что уходим через 5 минут, то надо уйти, иначе потом работать не будет.