Ну если в общехристианском смысле, то стОит попросить прощения. Даже сам поиск "того", за что попросить прощения уже эффективен, как мне кажется.
Ну можно если лично себе так спокойнее, конечно. Это уже как себе приятнее так и надо делать. На поведение это скорее всего ну вообще никак не повлияет. Пока мама сама не захочет поменять свое отношение. Я это говорю как тот человек, который знает что это такое, а не просто теоретически.
Маме надо помогать, она мама, поддерживать, быть благодарной за данную жизнь и т.п., но все закидоны терпеть и вместе жить совсем не обязательно для этого.