Jahenka,
я бы сказала, что нормально. У нас еще были кое-какие помощи - в готовке, уборке квартиры, выносе мусора (например пакеты от сока, что бы не загромождать пакет - мы их отдельно выбрасываем, или пластиковые бутылки, когда стоял отдельный контейнер) - это делал Слава.
Еще - своя комната - уборка игрушек, пусть под управлением или с помощью мамы.
Понятно, что в 3, как и в 4 и 5, и даже 6 и 7 бывает всякое - и настроение плохое, и устал, и хочется кушать, поиграть и т.п. И надо смотреть по ситуации - т.е. варьировать. Если плачет, надо понять почему - себя жалеет или реально сил нет. Ведь слезы - показатель того, что ребенку плохо. Если жалеет себя - мол какая я работящая, и замечательная, а меня никто не похвалит и т.п. Это одна ситуация. Тут спокойно объясняем: есть вещи, которые надо делать, вне зависимости от того, хвалят или нет, что от этого польза всем - порядок и т.п.
А если устал, нет сил и т.п. - то и помочь можно. И в 10 лет можно помочь, и в 16

Мне вот до сих пор иногда мама помогает рыбу чистить - знает, что меня ужасно выматывает этот процесс
