дело совершенно не в асоциальности

на мой взгляд не бывает мотивов "правильных" и "неправильных", просто если у усыновителей есть скрытые мотивы для усыновления - это повод для психолога поработать для выявления истинных причин, если цель усыновления такова, что она может отрицательно сказаться на родителях/-ле и ребенке, то это опять же повод для работы с психологом/психотерапевтом. Это совершенно не значит, что при этом "не дадут" усыновлять, но действительно очень важно придти к усыновлению подготовленным, это и есть задача психолога - выяснить готовность и подготовить родителей. О каких мотивах, отрицательно сказывающихся на усыновителях и усыновленных, я говорю: предположим имеется жена, которая безумно любит своего мужа, отношения с годами стали охладевать и причиной этому она видит отсутствие детей, тогда ее решение "пойти взять ребенка" будет нацелено на удержание мужа. Возможный результат: так как малыш первый, а с первыми детками особенно у долго ожидающих родителей связаны определенные ожидания, в кои каканые памперсы и писаные простыни никак не вписываются, это ведет к спорам и конфликтам, жена начинает винить ребенка в том, что отношения с мужем не только не улучшились, но и ухудшились, отсюда чувство вины перед ребенком и прочее. Это просто как вариант. Задача психолога: выявить истинную причину, то бишь "цель - налаживание отношений с мужем", показать ее потенциальной маме, направить ее за советом к другому психологу или терапевту. Решат родители эту проблему - замечательно, тогда можно брать и малыша, только тогда он будет в радость и ему будет комфортно.
Самого тестирования бояться совершенно не нужно, отнеситесь к нему как к возможности лучше понять себя. У вас все получится!