Попытаюсь описать. Я ставлю стул со спинкой возле мойки, ставлю ребенка на стул, сама становлюсь сбоку ребенка (со стороны неприкрытой спинкой стульчика), и ставлю ногу на стул (т.е. мое бедро находится за спинкой ребенка), таким образом ребенок прикрыт с 4 сторон и упасть практически нереально. Даю губку в руки - она моет свою таралочку, вытирает стол и т.д.
С картошкой еще проще. Набираю в миску картошку, сажусь на пол и чищу, ребенок перебирает очистки, грызет картошку и т.д. Да, кстати, перед тем как чистить промываю картошку, чтобы песка не было.
Еще можно давать ребенку загружать белье в стиралку, развешивать постиранное белье вместе, да мало ли работы по дому! Просто для нормального ребенка это намного интереснее, чем игрушки. А как надоест помогать маме, можно предложить поиграть с кастрюлями, ложками и т.д. Мы никогда не закрывали кухонные шкафчики, просто убрали все опасное в подвесные ящики, к году ребенок туда не лазит - все изучено вдоль и поперек. У знакомых ребенку больше двух - все ящики завязаны. Просто для деток гораздо интереснее настоящие хозяйственные вещи, чем игрушки.