Я называю всех старших на "Вы", в том числе и родителей. Так воспитала нас с братом моя бабушка - в лучших традициях польской шляхты.
Никаких комплексов - только уважение. Это показатель воспитанности. Предмет гордости моих родителей. А дистанция между родителями и детьми, а также бабушками существует в любом случае! И ближе можно быть, и говорить в уважительном тоне, обращаясь на "Вы". Ведь дедушка не приятель, чтоб ему "тыкать".
И когда меня называют маленькие дети на "ты" меня просто передергивает. Мое мнение - в пять - шесть лет всех взрослых без исключения ребенок должен называть на "Вы", если, конечно, его родители хотят, чтобы о их дите говорили "воспитанный".