Кия, характер есть всегда

еще с жизни в утробе

насчет метода контролируемого плача ничего не могу сказать... не мой это метод, поэтому не использую. у меня другие методы работают. У нас с вами разные подходы к воспитанию.
до определенного возраста ребенку необходимо постоянное мамино присутствие (именно на ручках). когда эта потребность удовлетворяется, ребенок отправляется в свободное плавание по своим делам, забираясь на руки лишь при необходимости - пососать, отдохнуть, успокоиться, согреться и т.п. Т.е. если залезает, то имеет потребность. Вот так и у нас. Было время - и в туалет вместе ходили... а уж еду до сих пор вместе готовим. Я свое, Анна рядом (теперь у нее еще и своя "кухня" с плитой и посудой) - свое.
Я действительно не знаю, что делать в такой ситуации, как вы описали. Я знаю, что делать, чтобы этого не было.. Но, повторюсь, у нас с вами разные подходы и восприятие - вы же в курсе.
Вы - мама думающая, ищущая. Уверена, вы найдете выход. Нетравматичный для вас обоих и эффективный.