С высоты своего опыта

скажу:
1) на улице можно сесть на лавочку и покормить. Одежду подходящую найти не проблема, ВИДНО НИЧЕГО НЕ БУДЕТ, даже не в меру любопытным. Просто нужно относиться к этому как к естественному процессу, никто же не стыдится дать ребенку яблоко или печеньку на улице, почему бы малявке не поесть молочка тогда, когда ему надо?
2) В поликлинике - аналогично, в ожидании врача можно сесть и покормить (см. пункт 1), и в кабинете тоже, например, сразу же после осмотра врача или наоборот, пока врач только вопросы задает. Я так делала, нормально врачи реагировали.
3) В таком возрасте можно уже купаться с мамой в большой ванне, ну и пусть себе сосет, пока вы ребенку спинку поливаете. Уж если малявка во время купания орет, то, видать, не от удовольствия.