Andromeda, Я не henny, но выскажу своё мнение. в 5,5 лет, надо срочно идти к логопеду, особенно, если собираетесь в школу.потому как к пяти года все звуки речи должны быть сформированы. В школе же, если у девочки нет "р" или есть замена на другой звук у неё может появится дисграфия, т.е. и на письме она будет допускать тот же пропуск "р" или замену.
ну а что касательно родителей, которые должны или не должны смотреть на постановку языка.. Посудите сами, в лучшем случае логопед видет вашего ребёнка три раза в неделю по 40 минут. Но думаю это очень редко, что такие частые встречи, обычно два раза по пол часа. Он показывает ребёнку и родителям каким д.б. артикуляционный уклад и всё, всё остальное время только Вы, родители можете сделить за правильностью произношения звука у ребёнка до новой встречи с логопедом. Вот и всё. Ну и если вы уверенны, что у вас правильное произношение данного звука, вы можете самостоятельно определить где находится язык, как приоткрыт рот и т. д. и помогать ребёнку.
Имела в виду, конечно, не именно Вас, а абстрактного родителя.))) В Вашем случае, всё-таки помощь логопеда необходима)) Хотя... чего не бывает))))