Танюшик, у вас проблема в том, что ткань слинга тонка и скользит. Поэтому, если даже изначально посадить верно ребенка, он может выпрямить ножки, и все пойдет насмарку. Постарайтесь также кармашек делать тщательнее, и хорошо его внутренний край подтягивать, чтобы ребенок сел в слинг, изначально подняв коленки. Удачи))))