Скажу я вам про коляски: у нас Грако. Люлька её совсем не утяжеляет, бо весит не больше 1 кг. Колёса не большие и не надувные, зато качать их не надо (моя подруга перед каждой прогулкой с насосом бегает, а если пробьёт, так на шиномонтаж). Коляску мою трясёт трохи, но детям это жуть как нравится, если просыпается, то специально делаешь так, чтобы побольше трясло. Кстати, так развивается орган равновесия, и малышу потом не будет голово кружится, когда будет кататься на каруселях (как моей маме, у неё 8 родных братьев и сестёр, практически все погодки, не кому было трясти).
Насчёт жёсткости матрасика, я бы сказала, не принципиально. Дома вы ведь не будете думать: вот положила на кровать тут мягко, положила на пеленальник, тут потвёрже. Главное, это ровная поверхность, без всяких бугров и складок.
Люльку мы пользовали с удовольствием, мне кажется так ребёнку удобнее и уютнее. Удобно в ней сносить и заносить ребёнка.