Ответила "можно до полового созревания", потом, особенно если дети разнополые - лучше отдельно, ну или хотя бы разгородить комнату стенкой или непрозрачным стеллажом. Сама жила в одной комнате с братом (он на 7 лет старше), сначала было хорошо и удобно - вместе общались, играли тоже вместе, потом стало неудобно, он приводит своих друзей - и меня выгоняют из комнаты, а идти особо некуда, или мне надо переодеться - беру в шкафу одежду и переодеваюсь в ванной, или надо как-то прокладки достать из шкафа чтобы брат не заметил - жду пока выйдет и достаю, ну и так далее. По-моему, начиная с некоторого возраста чувство собственного пространства (что у тебя есть твоя, и только твоя территория в доме) - необходимы.