McDonald - это фамилия (основателя), McDonald's - что-то, принадлежащеекак дословно перевести MC Donald's?
человеку по фамилии Макдональд, в данном случае - это ресторан Макдональда. Если уж совсем дословно, то это звучит примерно так - Макдональдовский ресторан.
Буква s после апострофа указывает на притяжательный падеж, принадлежность чему/кому-либо - например, Дашина книга будет Dasha's book, Машин папа - Masha's father и т.д.