Тут надо очень четко понимать: что такое долго.
Долго - это сколько?
И только на турнике? а на кольцах? трапеции? а если вис с движениями и скрутками - так можно???
А почему нельзя? В чем причина?
Т.е. вот таких запретов можно придумать много. Но надо четко понимать: что именно стоит за запретом.
Вот например, совершенно точно не стоит спрыгивать после долгого виса на ноги. Лучше медленно спуститься по лесенке. Это потому, что позвоночник немного растянулся (вернее, не сам позвоночник, а мышцы спины и т.п.) и прыжок на неамортихированную поверхность - зло. Но... если висели мало (не успели потянуться), высота небольшая, делать так не 10 раз в день - то можно...
Есть вполне адекватные рекомендации по выполнению разных упражнений в разном возрасте. И есть вполне четкие ограничения связанные с проблемами конкретного ребенка. Например, у нас в группе был одно время мальчик, которому можно было бегать и т.п., но нельзя было прыгать никак. Но со временем, когда ноги окрепли, запрет сняли.Но там было четко понятно, откуда запрет, с чем он связан, и критерии для его прекращения...