Александра1982, я бы не сказала, что на пластиковой будет проще.
Проще всего взять крупную канву, толстую специальную иглу и простой рисунок.
Ну и почитать немного про технику. В принципе, ничего сложного, если не заморачиваться "идеальной изнанкой".
На Осинке в ветке Вышивка есть подветка что-то типа "маленькие схемы" или "примитивы", точно не помню. Можно начать с таких. Если хотите, могу поискать ссылку.