С коленями не подскажу, к сожалению, но желаю скорейшего облегчения.
А с уборкой. Я обклеивала коробочки обоями и делала дом (со шторками на окошечках... короче, максимально уютный и жилой), гаражи всякие (для маленьких, больших машин, строительных у нас с десяток) и просто занятные варианты, но все разные. Потом вместе с деткой распределяли где какая игрушка жить будет, чтобы приятно ей было и удобно. "Живые" игрушки (зайчики, солдатики и т.п.) живут в доме. У нас как раз отрабатывалось бережное отношение к живым существам, такое подспорье было! И обязательно есть коробка для беспорядка, официальное название -- для мелочей
-- там все, что не нашло другого места или не хочется на место положить. И как что потеряется обычно в мелочнице и находится 
А с уборкой. Я обклеивала коробочки обоями и делала дом (со шторками на окошечках... короче, максимально уютный и жилой), гаражи всякие (для маленьких, больших машин, строительных у нас с десяток) и просто занятные варианты, но все разные. Потом вместе с деткой распределяли где какая игрушка жить будет, чтобы приятно ей было и удобно. "Живые" игрушки (зайчики, солдатики и т.п.) живут в доме. У нас как раз отрабатывалось бережное отношение к живым существам, такое подспорье было! И обязательно есть коробка для беспорядка, официальное название -- для мелочей