Витамин, разрешение надо от обоих родителей. Подписи родителями ставятся лично. Так и просите до 18 лет, и для выезда не только в Польшу (не помню как по тексту пишется, но там знают, иначе поляки в посольстве оригинал потребуют). Главное чётко объясняйте, иначе сделают самый простой вариант под визу, чтобы вы ещё обращались..