Я, в принципе, стираю и сушу вышивку так же, как и в приведенной ссылке. Но только я все-таки пользуюсь тазиком )) Наливаю чуть теплой воды, руками в воде немного полощу мыло (без красителей, обычно беру белое), потом в эту мыльную воду опускаю вышивку. Ничего не тру. Оставляю полежать несколько минут. Споласкиваю под струей воды, тоже чуть теплой или даже холодной. Сушу тоже в нескольких полотенцах.
Если есть подозрение, что какие-то нитки могут полинять, то можно перед стиркой всей вышивки сделать тест: под горячей водой постирать подозрительную ниточку. Если потечет, то тогда попробовать в холодной и, может, без мыла...
канва после стирки чуть садится, но, как мне кажется, дырочки лучше прикроются потому, что нитки после воды немного развернутся, улягутся, распрямятся...