Nataffka, именно то, что все дети разные. Вот моей старшей надо было до 2 лет, чтобы с ней сидели и её гладили, когда она засыпает. А моя вторая дочка на руках не спала категорически и в коляске не спала с 5 месяцев и ей надо было, чтобы её покормили. положили и ушли, и через минуту-две она спала. Мой младший тоже не нуждается в долгом присутствии мамы перед сном.
Главное, не как проходит процесс засыпания, с мамой. без мамы, с книжкой, с аудиосказками. разговорами или без оных, главное, чтобы дети чувствовали себя при этом комфортно. Чтобы не было слёз. страхов, испугов и пр.