Если сделали - радуйтесь. И Вы "сделали всё, что можно", и ребенок не заболеет.
Думаю, что ответственности медработника за это (в отсутствие, естественно, доказанных негативных последствий) нет. Отказ только РАЗРЕШАЕТ медработнику не прививать ребенка, а ребенку - посещать при этом детские учреждения.
Впрочем, для повышения своей кармы можете написать кляузу на учителя и медработника, а равно высказать им в устной форме, что Вы о них думаете (желательно без свидетелей, чтобы за это не отвечать). Ребенку хуже не будет, прививку назад выковырять нельзя.