Gutira,у нас тоже такой как у вас коврик, даже размер такой же)))
Тоже очень любили ходить по нему, теперь я просто положила поперек перед входом в комнату, каждый раз проходя она наступает, той или другой ножкой, да и я с утра люблю по нему потоптаться))) Еще очень рельеффно с камнями (у нас с морскими они округлые и не колются). Дома обувь не носим, часто ходим на пятках, носках, как мишки. Дочери оч нравиться даже напоминать не надо, сама так ходит, мышцы укрепляет.
А массаж делать самой элементарно, внутреннюю стимулировать (щипать, надавливать, тереть) , а внешнюю поглаживать. Тока надо ребенка удерживать - это сложнее. И кста, чтобы был результат, надо каждый день минут по 20-30, и до колена, если просто стопы толку мало...