Вообще с картой XV-11 прикольно работает - т.к. знает где он был и где ещё не был и знает расположение стен, мебели, дверных проёмов, то убирается в разы быстрее румбы. Если заканчивается зарядка аккумулятора, то он выключает функцию уборки для экономии энергии и едет к док-станции на подзарядку, причём вроде без проблем находит её и в многокомнатной квартире - есть карта. Кроме того, подзарядившись он опять едет на то место где прервался и продолжает уборку с учётом уже обработанных ранее участков - лазеры с картой рулят. Все препятствия он видит и ловко объезжает. Собственно качество уборки на твёрдых покрытиях примерно как у Румбы, а вот ковры лучше чистит Румба от кошачьей шерсти (но мне на это плевать - нет животных дома и ковёр всего один). XV-11 не очень хорошо убирает около стен и в углах - не достаёт просто, и в дверном проёме один угол без внимания вроде оставляет. Но всё же склоняюсь я к XV-11, тем более, что и стоит ощутимо дешевле, чем Roomba 581 (610, 625)
