Если уж совсем экономить, то я изначально рассматривала модели от 530, т.к. в 530 уже появляется база на каторую он сам заезжает, а в 520 еще просто провод который вручную надо подсоединять.
ну а уже с 550 появляется функция программирования времени уборки ( имхо на этом можно съекономить, т.к. я как правило запускаю румбу вручную)
а вот наличие лайтхаусов в комплекте большой +,вот разве что этим 581 ( у него 3 в комплекте) сейчас выигрывает у новых 560 которые с виртуальными стенами идут
а еще с 581 появляется пульт ( тоже не плохо когда есть, но когда его нет, то легко обойтись)
ну а 700 модели имеют большую емкость батареи это основное приемущество.
а вообще при желании и лайтхаусы и пульт и больший аккумулятор легко можно докупить,если поймете что это вам жизненно необходимо
поэтому я бы ориентировалась просто на "хорошую" цену . на аллегро.пл пробегают интересные варианты ( от частников) так новый 581 ушел за очень хорошую стоимость в 390 баксов,а у него еще год гарантии, правда польской