нужны ли лайтхаусы с такой планировкой?
я бы брала, так как хаотично будет ездить из одной комнаты в другую и может за одну уборку пропускать куски, т.е. не будет сначала убирать одну, а потом другую комнаты, но это в случае запуска "без присмотра" в свое отсутствие. Ежели запускать ежедневно, то такие пропуски со временем совсем не будут заметны, так как алгоритм движения всегда разный. Но есть шанс, что бегая из комнаты в комнату без лайтхаузов может быстро разряжаться батарея и не хватит на тщательную уборку всей квартиры (это теория )).
А если запускать в своем присутствии, то хватит и двери закрытой ))
Некоторые товарищи, торгующие румбой, утверждают, что 120 метров убрать может без маяков, но я не очень как-то верю. Я запускаю не каждый день и мне важно, чтобы сразу было чисто везде )