Мы, конечно, не крупные , но я тоже плюсую за что то с бортами.
У дочери была игрушечная кроватка на металлических трубках на куклу конского размера, я ее (кроватку) обшила плотной тканью, укреплённой дублерином.
Туда положила матрасик на поролоне, наверх стелю одноразовую пленку.
Эту конструкцию я обязательно пристегиваю ремнем безопасности на заднем сиденье. Поводок разок обкручиваю вокруг ремня безопасности. Пару раз было, что собака становилась передними лапами на бортик, но пару грозных окликов - и она поняла, что так нельзя.
Честно говоря, после недавней аварии, когда в меня, ехавшую на полной скорости (слава Богу, одна), выскочил с придомовой территории "лось" на джипе, и меня будь здоров как протаранило, я задумалась, что ещё можно сделать для безопасности собаки.