даже брат за нее начал просить чтонибудь типа Маша хочет пить
А как брат её понимает? Как они общаются между собой? Возможно, у них развит так называемый "близнецовый язык", когда близнецы очень даже хорошо общаются друг с другом, а для связи с другими выбирают переводчика, т.е. кто получше говорит. Если так, то вашей девочке вовсе незачем учиться говорить, по её мнению, это Ваша проблема, а не её, ведь есть люди, которые её понимают, например, брат и помогают ей общаться с окружающими. Надо создавать ситуации, в которых бы девочка почувствовала бы необходимость пользоваться речью.
она там просто играет и делает что хочет
Понимаю, что не совсем укладывается в понятие "занятие", занимается непонятно чем! Я бы всё-таки советовала бы Вам продолжить занятия (то, что Вы описали, именно они и есть с ребенком раннего возраста), дома вряд ли получиться организовать что-то подобное, это и понятно, домашние заботы никто не отменял. Но на занятия ездить предпочтительно без брата (в случае задержки речи у близнецов их рекомендуют ненадолго разделять, например, мама занимается с дочкой, папа с сыном и наоборот). На занятии не сидите в сторонке, включитесь в игру, попробуйте наладить с дочкой общение, пусть даже сначала невербально, с помощью эмоций и жестов. Когда девочка привыкнет к новой для неё ситуации, под руководством логопеда, Ваше общение будет становиться всё продуктивнее.
папа говорит давай ждать 3 лет потом будет видно
Можно, конечно, и подождать, речь развивается в ситуации общения, а девочка же все-таки растет не в изоляции! Но то, что можно сделать сейчас, Вам всё равно придется делать потом, так зачем оттягивать?
может есть польза хоть от таких занятий
Пользы не будет, если ребенок ездить туда не хочет, плачет и т.п. Или если Вы крайне негативно настроены на занятия и считаете это тратой времени (ребенок это чувствует интуитивно!).