Alexin, у меня на полотенцесушителе постоянно подсушиваются полотенца для рук и ног (нет коврика, есть расстилаемые полотенца).
Большие в нашем количестве все равно не влезли бы ни на какой полотенчик, поэтому на батареях в комнатах каждый сушит.
Ну и летом полотенчики подогреваются котлом как отдельный контур, газа почти не кушает, но без этого было бы сыро и холодно в с/у. Теплый пол было бы проблематично выделить контуров эти мелкие площади.
Но в целом, наверное, это и от уклада жизни семьи зависит. Например, если с утра все за час собрались - все полотенца в сушку - и ОК. У нас утром расползаются все по-разному, а вечером тем более

. И я бы не хотела себе добавлять проверку сбора мокрых полотенец, которые до утра в корзине уже притухнут.